Comment œuvres d'accélération angulaire

Si les points de vecteur de vitesse angulaire hors du plan de rotation sur une roue, vous pouvez utiliser la physique pour déterminer ce qui arrive quand les changements de vitesse angulaire - lorsque la roue accélère ou ralentit. Un changement de vitesse indique la présence d'une accélération angulaire. Comme la vitesse angulaire,

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accélération angulaire,

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est un vecteur, ce qui signifie qu'il a une grandeur et une direction. Accélération angulaire est le taux de variation de vitesse angulaire:

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Par exemple, regardez le premier chiffre, qui montre ce qui arrive quand accélération angulaire affecte vitesse angulaire.

Accélération angulaire dans la même direction que la vitesse angulaire.
Accélération angulaire dans la même direction que la vitesse angulaire.

Dans ce cas,

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Tout comme l'accélération de la vitesse linéaire et linéaire d'un objet peut être dans des directions opposées, l'accélération angulaire également ne pas être dans la même direction que le vecteur de vitesse angulaire (comme le schéma A dans la figure suivante montre). Si l'accélération angulaire est orientée dans le sens inverse de la vitesse angulaire, la grandeur de la vitesse angulaire diminue à un rythme donné par la grandeur de l'accélération angulaire.

Accélération angulaire dans la direction opposée à la vitesse angulaire réduit la vitesse angulaire.
Accélération angulaire dans la direction opposée à la vitesse angulaire réduit la vitesse angulaire.

Tout comme dans le cas de la vitesse linéaire et une accélération, l'accélération angulaire donne le taux de variation de vitesse angulaire: L'amplitude de l'accélération angulaire donne la vitesse à laquelle les changements de vitesse angulaire et la direction donne la direction du changement. Vous pouvez voir une vitesse angulaire diminué dans le schéma B dans la deuxième figure.

La accélération angulaire est le taux de variation de vitesse angulaire - le changement peut être à la direction à la place de la grandeur. Par exemple, supposons que vous prenez en main de l'essieu de la roue qui tourne dans la première figure et l'incliner. Vous souhaitez changer la vitesse angulaire de la roue, mais non pas en changeant son ampleur (la vitesse angulaire de la roue resterait constant) - plutôt, vous souhaitez changer la direction de la vitesse angulaire en changeant l'axe de rotation - ceci est un accélération angulaire qui est dirigé perpendiculairement à la vitesse angulaire, comme dans la troisième figure.

Accélération angulaire perpendiculaire à la & lt; i>instantaneouslt; / i> vitesse angulaire incline l'axe de r
Accélération angulaire perpendiculaire à la instantané vitesse angulaire incline l'axe de rotation.

Le mot instantané est utilisé ci-dessus parce que, à moins que

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ne sera pas perpendiculaire à originel ou la vitesse angulaire finale. Ce type d'accélération angulaire, ce qui change la direction de l'axe de rotation, est généralement pas abordée dans la physique élémentaire. En fait, lorsque vous changez de l'axe de rotation, vous changez le moment angulaire, qui introduit la précession.


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