Comment faire pour modifier les équations de mouvement linéaire en mouvement rotatif

En physique, quand vous allez partir de mouvement linéaire en mouvement de rotation, vous devez modifier les équations que vous utilisez pour calculer vos résultats. Voici les équivalents angulaires (ou analogues) pour les équations de mouvement linéaire:

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Dans toutes ces équations, t représente le temps,

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F signifie finale, et je signifie initiale. Dans les équations linéaires, v est la vitesse, s est le déplacement, et un est l'accélération. Dans les équations angulaires,

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Vous savez que les quantités déplacement, la vitesse et l'accélération sont tous vectors- bien, leurs équivalents angulaires sont des vecteurs, aussi. Considérons d'abord le déplacement angulaire,

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ceci est une mesure de l'angle à travers lequel un objet est mis en rotation. L'ampleur vous indique la taille de l'angle de la rotation, et la direction est parallèle à l'axe de la rotation. De même, la vitesse angulaire,

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a une amplitude égale à la vitesse angulaire et une direction qui définit l'axe de rotation. L'accélération angulaire,

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a une amplitude égale à la vitesse à laquelle la vitesse angulaire est changing- il est également dirigé le long de l'axe de rotation.

Si vous considérez que le mouvement dans un plan, alors vous avez une seule direction possible pour l'axe de rotation: perpendiculaire au plan. Dans ce cas, ces quantités de vecteurs ont un seul composant - cette composante du vecteur est juste un nombre, et le signe du nombre indique tout ce que vous devez savoir sur la direction. Par exemple, un déplacement angulaire positive peut être une rotation horaire, et un déplacement angulaire négative peut être une rotation dans le sens antihoraire.

De même que la grandeur de la vitesse est la vitesse, l'amplitude de la vitesse angulaire est la vitesse angulaire. De même que l'amplitude d'un déplacement est une distance, l'amplitude d'un déplacement angulaire est un angle - autrement dit, l'amplitude de la grandeur vectorielle est une grandeur scalaire.


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